多指标意图驱动的无人机计算卸载与轨迹规划自适应优化策略

林鹏; 黄新梁; 宁兆龙; 刘艳; 郭磊; 张治中

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2026056

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多指标意图驱动的无人机计算卸载与轨迹规划自适应优化策略

学术论文 | 更新时间：2026-04-02

- 多指标意图驱动的无人机计算卸载与轨迹规划自适应优化策略
- Multi-indicator intention-driven adaptive optimization strategy for UAV computation offloading and trajectory planning
- 通信学报 2026年47卷第3期页码：195-208
- 作者机构：
  
  1.南京信息工程大学复杂系统与智能保障技术教育部重点实验室，江苏南京 210044
  2.南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044
  3.重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆 400065
  4.东北大学计算机科学与工程学院，辽宁沈阳 110189
- 作者简介：
  
  [ "林鹏（1991- ），男，山东临沂人，博士，南京信息工程大学副教授，主要研究方向为无线内生智能网络、算力网络和无线资源管理等。" ]
  [ "黄新梁（2000- ），男，江苏南京人，南京信息工程大学硕士生，主要研究方向为强化学习、边缘计算。" ]
  [ "宁兆龙（1986- ），男，辽宁沈阳人，博士，重庆邮电大学教授，主要研究方向为边缘智能、应急通信网络和网络资源优化。" ]
  [ "刘艳（1991- ），女，山东临沂人，博士，南京信息工程大学副教授，主要研究方向为信息物理系统、分布式控制与优化和智能决策。" ]
  [ "郭磊（1980- ），男，四川眉山人，博士，东北大学教授、博士生导师，主要研究方向为无线通信网络和光通信网络。" ]
  [ "张治中（1972- ），男，湖北恩施人，博士，南京信息工程大学教授、博士生导师，主要研究方向为通信网测试和宽带信息网络。" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62201271;62303232)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2026056
  中图分类号： TN92
- 收稿：2026-01-05，
  
  修回：2026-03-01，
  
  录用：2026-03-02，
  
  纸质出版：2026-03-20
- 稿件说明：
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林鹏,黄新梁,宁兆龙等.多指标意图驱动的无人机计算卸载与轨迹规划自适应优化策略[J].通信学报,2026,47(03):195-208.

Lin Peng,Huang Xinliang,Ning Zhaolong,et al.Multi-indicator intention-driven adaptive optimization strategy for UAV computation offloading and trajectory planning[J].Journal on Communications,2026,47(03):195-208.
林鹏,黄新梁,宁兆龙等.多指标意图驱动的无人机计算卸载与轨迹规划自适应优化策略[J].通信学报,2026,47(03):195-208. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2026056.

Lin Peng,Huang Xinliang,Ning Zhaolong,et al.Multi-indicator intention-driven adaptive optimization strategy for UAV computation offloading and trajectory planning[J].Journal on Communications,2026,47(03):195-208. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2026056.

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DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2026056