本文在比较了用多任务模型描述一个多任务实时控制系统和用单任务消息驱动的方式实现这个系统的特点之后指出：只要给多任务模型作适当的修改和限制，那么多任务系统单任务化是可以自动实现的。这样设计者既可以用多任务模型很方便地描述一个系统，又可以用自动生成的、可以在单任务操作系统下高效运行的消息驱动程序去实现这个系统。根据这个思想，本文定义了Ｄ语言，并给出了Ｄ编译器的主要思想。