本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计

建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中

由于DR系统误差的引入导致滤波效果不好的问题

提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法。对实际跑车数据的处理结果表明

该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。