考虑非视距误差的一种新定位算法

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考虑非视距误差的一种新定位算法

更新时间：2024-10-14

- 考虑非视距误差的一种新定位算法
- Issue 1, Pages: 59-65(2005)
- 作者机构：
  
  1. 西南电子电信技术研究所国家级重点实验室
  2. 西南电子电信技术研究所国家级重点实验室四川成都610041
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN929.53
- Published：2005
- 稿件说明：
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[1]王巍,熊瑾煜,朱中梁.考虑非视距误差的一种新定位算法[J].通信学报,2005(01):59-65.

[J]. 2005, (1): 59-65.
[1]王巍,熊瑾煜,朱中梁.考虑非视距误差的一种新定位算法[J].通信学报,2005(01):59-65. DOI：

[J]. 2005, (1): 59-65. DOI：

摘要

提出了一种当接收端（或基站）在平面上随机分布时

考虑非视距（NLOS）传播误差条件下对移动台定位的有效算法。该方法基于到达时间定位技术

其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有 NLOS 误差的测量值（在各接收端处估计的信号时延）

然后估计这些测量值的 NLOS 误差的大小并更新这些测量值

最后重新估计移动台位置。文中给出了算法的步骤

推导了算法估计误差的方差。同时

本文推导了 NLOS 环境下定位估计误差的克拉美罗下限

并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析。仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较

从仿真结果可以看出

该算法估计精度高。

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