提出了用分布于 x?y?z 三轴上的三个阵元估计扩频信号各条多径的来波方向（DOA）的方法

以及用由 x?y 均匀平面圆阵和 z 轴直线阵组成的阵列天线形成 3 维波束的方法。根据 CDMA 信号模型和多径信道模型

用 最大似然（ML）法分别估计出信号到达 3 个阵元的复信道响应

并利用复信道响应的幅角来估计各条多径信号 的 DOA;然后在已有最小均方误差（MMSE）法和最小二乘（LS）法的基础上生成带限制条件的扩展 MMSE（EMMSE）法形成 3 维波束。模拟表明

给出的 DOA 估计方法具有很高的精度

而 EMMSE 方法形成的波束主 瓣窄

旁瓣被抑制

有很高的输出信干噪比。