基于移动通信网络的机器人遥操作

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于移动通信网络的机器人遥操作

更新时间：2024-10-14

- 基于移动通信网络的机器人遥操作
- Issue 5, Pages: 52-59(2006)
- 作者机构：
  
  1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院
  2. 香港中文大学自动化与辅助工程系
  3. 空军工程大学电讯工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP242
- Published：2006
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]李莹莹,刘云辉,樊玮虹,蔡宣平,李波.基于移动通信网络的机器人遥操作[J].通信学报,2006(05):52-59.

[J]. 2006, (5): 52-59.
[1]李莹莹,刘云辉,樊玮虹,蔡宣平,李波.基于移动通信网络的机器人遥操作[J].通信学报,2006(05):52-59. DOI：

[J]. 2006, (5): 52-59. DOI：

摘要

提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案

解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性

并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准

结合关键帧提取、帧分割等技术

提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性。

Abstract

关键词

Keywords

references

0

Views

926

下载量

4

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

Related Articles

基于多跳蜂窝网的组位置管理策略

Related Author

王芙蓉

涂来

黄载禄

Related Institution

华中科技大学电信系

华中科技大学电信系湖北武汉430074

AI问答

⁰