基于FPGA的姿态控制器的算法设计

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基于FPGA的姿态控制器的算法设计

更新时间：2024-10-14

- 基于FPGA的姿态控制器的算法设计
- Vol. 30, Issue 7, Pages: 136-140(2009)
- 作者机构：
  
  唐山学院信息工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： V448.22
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]申彦春,戴彦.基于FPGA的姿态控制器的算法设计[J].通信学报,2009,30(07):136-140.

[J]. 2009, 30(7): 136-140.
[1]申彦春,戴彦.基于FPGA的姿态控制器的算法设计[J].通信学报,2009,30(07):136-140. DOI：

[J]. 2009, 30(7): 136-140. DOI：

摘要

针对小卫星姿态控制问题

提出了一种基于FPGA实现的PID姿态控制器。然后在MATLAB/Simulink环境下模拟卫星动力学计算机

通过MATLAB的Serial串口对象与FPGA开发板交换信息。基于FPGA的PID控制器对整个系统进行控制

最后的仿真结果证明了该方案的可行性和准确性。

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