GPS与惯性导航系统融合的精确连续定位算法

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GPS与惯性导航系统融合的精确连续定位算法

更新时间：2024-10-14

- GPS与惯性导航系统融合的精确连续定位算法
- Issue 8, Pages: 32-35(1999)
- 作者机构：
  
  1. 华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室!武汉430074
  2. 华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实?
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN967.2
- Published：1999
- 稿件说明：
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[1]陈靓影,汪国有,张天序,陈丹.GPS与惯性导航系统融合的精确连续定位算法[J].通信学报,1999(08):32-35.

[J]. 1999, (8): 32-35.
[1]陈靓影,汪国有,张天序,陈丹.GPS与惯性导航系统融合的精确连续定位算法[J].通信学报,1999(08):32-35. DOI：

[J]. 1999, (8): 32-35. DOI：

摘要

为了克服独立的惯性导航系统无限制的位置误差和ＧＰＳ的１Ｈｚ慢速数据修正速率的缺陷，本文提出了对两种具有不同输出数据速率运动传感器ＧＰＳ与ＩＮＳ融合算法，研究了五点二次和两点线性预测的高精度连续融合定位算法，真实ＧＰＳ数据和模拟ＩＮＳ数据融合的实验证明了该方法的正确性，为在中、高动态环境下的高精度实时连续定位提供了一种新的途径。

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