基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪

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基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪

更新时间：2024-10-14

- 基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪
- Issue 1, Pages: 92-99(2004)
- 作者机构：
  
  1.   哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
  2.   哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001
  3.   黑龙江哈尔滨150001哈尔滨理工大学计算机学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP242
- Published：2004
- 稿件说明：
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[1]梁冰,洪炳镕,曙光.基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪[J].通信学报,2004(01):92-99.

[J]. 2004, (1): 92-99.
[1]梁冰,洪炳镕,曙光.基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪[J].通信学报,2004(01):92-99. DOI：

[J]. 2004, (1): 92-99. DOI：

由于存在通信延时等问题

月球机器人必须具备一定智能来进行行为控制。Brooks提出机器人的包容结构理论重点在于强调机器人不同控制层间的联系

以及机器人不同行为功能的分配。本文提出一种视觉与行为模型

主要描述在同一控制层内视觉传感器与行为控制之间的关系

它将机器人的视觉行为与运动行为紧密联系起来

在运动的同时计算地面光流场变化来学习当前机器人动作状态

利用颜色信息的多窗口目标跟踪获取目标属性

最后采用强化学习方法

规划机器人动作

提高了运动控制的稳定度和精确度。1

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