基于非对称冲突区域的多无人机协同路径规划

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更新时间：2026-07-14

- 基于非对称冲突区域的多无人机协同路径规划
- Multi-UAV cooperative path planning based on asymmetric conflict region
- 通信学报 2026年
- 作者机构：
  
  中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300
- 作者简介：
  
  高伟，邮箱 atmgao@126.com
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(52202404);西藏自治区重大科技专项基金资助项目(XZ202402ZD0004);中央高校科研基金(3122017064)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260273
  中图分类号： TP309
- 收稿：2026-05-13，
  
  修回：2026-07-13，
  
  录用：2026-07-14，
- 稿件说明：
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杨群亭, 文章, 高伟, 等. 基于非对称冲突区域的多无人机协同路径规划[J/OL]. 通信学报, 2026.

Yang Qunting, Wen Zhang, Gao Wei, et al. Multi-UAV cooperative path planning based on asymmetric conflict region[J/OL]. Journal on Communications, 2026.
杨群亭, 文章, 高伟, 等. 基于非对称冲突区域的多无人机协同路径规划[J/OL]. 通信学报, 2026. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260273.

Yang Qunting, Wen Zhang, Gao Wei, et al. Multi-UAV cooperative path planning based on asymmetric conflict region[J/OL]. Journal on Communications, 2026. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260273.

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