基于双尺度门控 Mamba-CNN 可微卡尔曼滤波器融合定位算法

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更新时间：2026-07-24

- 基于双尺度门控 Mamba-CNN 可微卡尔曼滤波器融合定位算法
- Fusion Localization Based on a Dual-Scale Gated Mamba-CNN Differentiable Kalman Filter
- 通信学报 2026年
- 作者机构：
  
  南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京 210003
- 作者简介：
  
  蒋锐，j_ray@njupt.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62371246)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260238
  中图分类号： TP309
- 收稿：2026-04-30，
  
  修回：2026-07-18，
  
  录用：2026-07-24，
- 稿件说明：
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蒋锐, 张腾, 张天驰, 等. 基于双尺度门控 Mamba-CNN 可微卡尔曼滤波器融合定位算法[J/OL]. 通信学报, 2026.

Jiang Rui, Zhang Teng, Zhang Tianchi, et al. Fusion Localization Based on a Dual-Scale Gated Mamba-CNN Differentiable Kalman Filter[J/OL]. Journal on Communications, 2026.
蒋锐, 张腾, 张天驰, 等. 基于双尺度门控 Mamba-CNN 可微卡尔曼滤波器融合定位算法[J/OL]. 通信学报, 2026. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260238.

Jiang Rui, Zhang Teng, Zhang Tianchi, et al. Fusion Localization Based on a Dual-Scale Gated Mamba-CNN Differentiable Kalman Filter[J/OL]. Journal on Communications, 2026. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260238.

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