具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究

罗如瑜; 高天润; 王嘉诚; 田辉; 张平

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2025182

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具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究

专题：面向6G智简网络的具身智能框架及关键技术 | 更新时间：2026-01-21

- 具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究
- Embodied intelligence-driven collaborative optimization of communication and control in multi-AMR systems
- “在6G工业场景中，研究者提出了一种融合通信增强与路径协同感知的具身智能系统，有效提升了多自主移动机器人的通信与控制协同能力。”
- 通信学报 2025年46卷第12期页码：1-13
- 作者机构：
  
  1.北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室，北京 100876
  2.新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院，新加坡 639798
- 作者简介：
  
  [ "罗如瑜（1999- ），女，甘肃白银人，北京邮电大学博士生，主要研究方向为多智能体深度强化学习、多机器人轨迹规划、无线通信资源分配等。" ]
  [ "高天润（1993- ），男，河南郑州人，北京邮电大学博士生，主要研究方向为联邦学习、多模态医学大模型。" ]
  [ "王嘉诚（1992- ），男，重庆人，博士，新加坡南洋理工大学研究员，主要研究方向为低空无线网络、通感一体化网络、生成式AI、无线资源管理。" ]
  [ "田辉（1963- ），女，河南郑州人，博士，北京邮电大学教授、博士生导师，主要研究方向为无线资源管理、智能边缘计算、多智能体协同等。" ]
  [ "张平（1959- ），男，陕西汉中人，中国工程院院士，北京邮电大学教授、博士生导师，主要研究方向为语义通信和语用达意网络。" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62071068);北京邮电大学博士生创新基金资助项目(CX2023144)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2025182
  中图分类号： TN929.5
- 收稿：2025-08-05，
  
  修回：2025-10-17，
  
  录用：2025-10-20，
  
  纸质出版：2025-12-25
- 稿件说明：
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罗如瑜,高天润,王嘉诚等.具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究[J].通信学报,2025,46(12):1-13.

LUO Ruyu,GAO Tianrun,WANG Jiacheng,et al.Embodied intelligence-driven collaborative optimization of communication and control in multi-AMR systems[J].Journal on Communications,2025,46(12):1-13.
罗如瑜,高天润,王嘉诚等.具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究[J].通信学报,2025,46(12):1-13. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2025182.

LUO Ruyu,GAO Tianrun,WANG Jiacheng,et al.Embodied intelligence-driven collaborative optimization of communication and control in multi-AMR systems[J].Journal on Communications,2025,46(12):1-13. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2025182.

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DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2025182