动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法

徐丙凤; 陈嘉玲; 杨帅领; 何高峰

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2025120

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动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法

学术论文 | 更新时间：2025-08-07

- 动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法
- Adaptive method runtime safety assurance for autonomous driving in dynamic scenarios
- “在自动驾驶领域，研究人员提出了一种动态场景下的安全保障自适应方法，通过优化决策策略和安全判定，实现了安全与效率的动态兼容。”
- 通信学报 2025年46卷第7期页码：168-181
- 作者机构：
  
  1.南京林业大学信息科学技术学院、人工智能学院，江苏南京 210037
  2.南京邮电大学物联网学院，江苏南京 210003
- 作者简介：
  
  [ "徐丙凤（1986- ），女，安徽安庆人，博士，南京林业大学副教授，主要研究方向为车联网安全、系统安全风险建模与分析、软件工程。" ]
  [ "陈嘉玲（2001- ），女，湖北荆州人，南京林业大学硕士生，主要研究方向为车联网安全、系统安全风险建模及分析、安全强化学习等。" ]
  [ "杨帅领（2002- ），男，河南虞城人，南京林业大学硕士生，主要研究方向为车联网安全、系统安全风险建模及分析、安全强化学习等。" ]
  [ "何高峰（1984- ），男，安徽安庆人，博士，南京邮电大学副教授，主要研究方向为网络安全。" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62372240;62372239);江苏省“网络与信息安全”重点实验室基金资助项目;The Program of Jiangsu Province Key Laboratory of Network and Infermation Security(BM2003201)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2025120
  中图分类号： TP391
- 收稿：2025-04-23，
  
  修回：2025-06-23，
  
  录用：2025-06-25，
  
  纸质出版：2025-07-25
- 稿件说明：
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徐丙凤,陈嘉玲,杨帅领等.动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法[J].通信学报,2025,46(07):168-181.

XU Bingfeng,CHEN Jialing,YANG Shuailing,et al.Adaptive method runtime safety assurance for autonomous driving in dynamic scenarios[J].Journal on Communications,2025,46(07):168-181.
徐丙凤,陈嘉玲,杨帅领等.动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法[J].通信学报,2025,46(07):168-181. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2025120.

XU Bingfeng,CHEN Jialing,YANG Shuailing,et al.Adaptive method runtime safety assurance for autonomous driving in dynamic scenarios[J].Journal on Communications,2025,46(07):168-181. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2025120.

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动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法

Adaptive method runtime safety assurance for autonomous driving in dynamic scenarios

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2025120