感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法

许云鹏; 谢雅琪; 于然; 侯鲁洋; 王凯亮; 徐连明

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2024092

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法

学术论文 | 更新时间：2024-06-12

- 感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法
- Integrated perception-communication-logistics multi-objective oriented path planning for emergency UAVs
- “在多无人机应急救援领域，专家提出了感-通-物多目标融合的两阶段路径规划求解框架，为提高救援效率提供新方案。”
- 通信学报 2024年45卷第4期页码：1-12
- 作者机构：
  
  1..北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院), 北京 100876
  2..国网冀北电力有限公司信息通信分公司, 北京 100053
  3..北京邮电大学电子工程学院, 北京 100876
- 作者简介：
  
  [ "许云鹏（1977- ），男，河北石家庄人，北京邮电大学博士生，主要研究方向为通信导航感知网络、智能算法、计算机视觉等。" ]
  [ "谢雅琪（1997- ），女，河北廊坊人，北京邮电大学博士生，主要研究方向为应急通信网络、应急无人机物流调度等。" ]
  [ "于然（1986- ），女，河北承德人，国网冀北电力有限公司信息通信分公司通信运检技术高级师，主要研究方向为电力信息通信调运检、应急通信等。" ]
  [ "侯鲁洋（1991- ），男，河南平顶山人，博士，北京邮电大学特聘副研究员，主要研究方向为智能指挥调度、车网交互与边缘计算、无人机动态部署等。" ]
  [ "王凯亮（1994- ），男，山东济南人，国网冀北电力有限公司信息通信分公司中级工程师，主要研究方向为电力业务通信网架构、分布式新能源调度组网等。" ]
  [ "徐连明（1981- ），男，山东潍坊人，博士，北京邮电大学讲师，主要研究方向为通导组网、边缘网络、定位导航等。" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62171054;62101045);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(24820232023YQTD01;2023RC96);“双一流”建设学科交叉团队基金资助项目(2023SYLTD06);国网冀北电力有限公司科技项目：面向电力野外应急的感传协同通信保障关键技术研究及示范应用基金资助项目(52018E230001);北京市自然科学基金资助项目(L222041)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024092
  中图分类号： TN92
- 收稿日期：2023-11-21，
  
  修回日期：2024-03-26，
  
  纸质出版日期：2024-04-30
- 稿件说明：
移动端阅览
许云鹏, 谢雅琪, 于然, 等. 感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法[J]. 通信学报, 2024,45(4):1-12.

XU Yunpeng, XIE Yaqi, YU Ran, et al. Integrated perception-communication-logistics multi-objective oriented path planning for emergency UAVs[J]. Journal on communications, 2024, 45(4): 1-12.
许云鹏, 谢雅琪, 于然, 等. 感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法[J]. 通信学报, 2024,45(4):1-12. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024092.

XU Yunpeng, XIE Yaqi, YU Ran, et al. Integrated perception-communication-logistics multi-objective oriented path planning for emergency UAVs[J]. Journal on communications, 2024, 45(4): 1-12. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024092.

浏览量

459

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于异常检测和AUV辅助的水下传感器网络可靠节能路由协议

无人机辅助D2D通信网络安全通信资源分配算法

无人机辅助MEC系统中基于最优SIC顺序的能耗优化方案

基于边缘计算的无人机通感融合网络波束成形与资源优化

基于蜂窝网络的多无人机能量消耗最优化算法研究

感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法

Integrated perception-communication-logistics multi-objective oriented path planning for emergency UAVs

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024092