无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法

颜志; 易正伦; 欧阳博; 王耀南

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2024032

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无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法

学术论文 | 更新时间：2024-05-31

- 无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法
- Intelligent route planning method with jointing topology control of UAV swarm
- “在无人机集群路由领域，专家提出了IRPJTC方法，有效降低时延和能耗，增强能耗均衡能力。”
- 通信学报 2024年45卷第2期页码：137-149
- 作者机构：
  
  湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙 410082
- 作者简介：
  
  [ "颜志（1986− ），男，湖南衡东人，博士，湖南大学副教授、博士生导师，主要研究方向为机器人通信与组网" ]
  [ "易正伦（1998− ），男，广东惠州人，湖南大学硕士生，主要研究方向为无人机集群通信与组网" ]
  [ "欧阳博（1987− ），男，湖南耒阳人，博士，湖南大学副教授、博士生导师，主要研究方向为机器学习、多机器人系统、复杂系统分析与控制、无线通信技术" ]
  [ "王耀南（1957− ），男，云南龙陵人，博士，湖南大学教授、博士生导师，主要研究方向为机器人感知与控制技术" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62293511);湖南省科技重大专项基金资助项目(2021GK1010);网络与交换技术国家重点实验室（北京邮电大学）开放课题基金资助项目(SKLNST-2021-2-03)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024032
  中图分类号： TN915.04
- 网络首发：2024-02，
  
  纸质出版：2024-02-25
- 稿件说明：
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颜志, 易正伦, 欧阳博, 等. 无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法[J]. 通信学报, 2024,45(2):137-149.

Zhi YAN, Zhenglun YI, Bo OUYANG, et al. Intelligent route planning method with jointing topology control of UAV swarm[J]. Journal on Communications, 2024, 45(2): 137-149.
颜志, 易正伦, 欧阳博, 等. 无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法[J]. 通信学报, 2024,45(2):137-149. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024032.

Zhi YAN, Zhenglun YI, Bo OUYANG, et al. Intelligent route planning method with jointing topology control of UAV swarm[J]. Journal on Communications, 2024, 45(2): 137-149. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024032.

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无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法

Intelligent route planning method with jointing topology control of UAV swarm

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024032