物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划

朱雨超; 王少尉

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2024005

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物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划

专题：面向有人无人协同的智能通信与组网技术 | 更新时间：2024-05-31

- 物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划
- Coordinated UAV-UGV trajectory planning based on load balancing in IoT data collection
- “在物联网数据收集领域，专家提出了一种多无人机-车联合轨迹规划算法，优化了任务完成时间和负载均衡度。”
- 通信学报 2024年45卷第1期页码：41-53
- 作者机构：
  
  南京大学电子科学与工程学院，江苏南京 210023
- 作者简介：
  
  [ "朱雨超（1998- ），女，江苏苏州人，南京大学博士生，主要研究方向为应急通信、无人机轨迹规划、运筹优化" ]
  [ "王少尉（1975- ），男，湖北随州人，博士，南京大学教授、博士生导师，主要研究方向为通信与信息系统、运筹学与机器学习" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61931023);国家自然科学基金资助项目(U1936202)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024005
  中图分类号： TN92
- 网络出版日期：2024-01，
  
  纸质出版日期：2024-01-25
- 稿件说明：
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朱雨超, 王少尉. 物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划[J]. 通信学报, 2024,45(1):41-53.

Yuchao ZHU, Shaowei WANG. Coordinated UAV-UGV trajectory planning based on load balancing in IoT data collection[J]. Journal on communications, 2024, 45(1): 41-53.
朱雨超, 王少尉. 物联网数据收集中基于负载均衡的无人机-车联合轨迹规划[J]. 通信学报, 2024,45(1):41-53. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024005.

Yuchao ZHU, Shaowei WANG. Coordinated UAV-UGV trajectory planning based on load balancing in IoT data collection[J]. Journal on communications, 2024, 45(1): 41-53. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024005.

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DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024005