有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

卢卓; 吴启晖; 周福辉

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2024003

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有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

专题：面向有人无人协同的智能通信与组网技术 | 更新时间：2024-05-31

- 有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法
- Algorithm for intelligent collaborative target search and trajectory planning of MAV/UAV
- “在智能协同领域，研究者提出了有人机/无人机协同目标搜索和轨迹规划算法，有效提升了干扰信号源搜索性能。”
- 通信学报 2024年45卷第1期页码：31-40
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学电子信息工程学院，江苏南京 210016
- 作者简介：
  
  [ "卢卓（1994- ），女，湖南长沙人，南京航空航天大学博士生，主要研究方向为无人机群智能协同通信、多智能体强化学习、无人机轨迹规划等" ]
  [ "吴启晖（1970- ），男，安徽歙县人，博士，南京航空航天大学特聘教授，主要研究方向为认知信息论、电磁空间频谱智能管控、天地一体化信息网络、无人机集群智能通信等" ]
  [ "周福辉（1988- ），男，江西抚州人，博士，南京航空航天大学教授，主要研究方向为认知智能、频谱智能管控、资源智能优化、语义通信等" ]
- 基金信息：
  
  江苏省基础研究计划自然科学基金资助项目(BK20222013);江苏省科研与实践创新计划基金资助项目(KYCX22_0358)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024003
  中图分类号： TN92
- 网络出版日期：2024-01，
  
  纸质出版日期：2024-01-25
- 稿件说明：
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卢卓, 吴启晖, 周福辉. 有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法[J]. 通信学报, 2024,45(1):31-40.

Zhuo LU, Qihui WU, Fuhui ZHOU. Algorithm for intelligent collaborative target search and trajectory planning of MAV/UAV[J]. Journal on communications, 2024, 45(1): 31-40.
卢卓, 吴启晖, 周福辉. 有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法[J]. 通信学报, 2024,45(1):31-40. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024003.

Zhuo LU, Qihui WU, Fuhui ZHOU. Algorithm for intelligent collaborative target search and trajectory planning of MAV/UAV[J]. Journal on communications, 2024, 45(1): 31-40. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024003.

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