基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究

陈亚男; 李昂; 吴丹

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2024001

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基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究

学术论文 | 更新时间：2024-05-31

- 基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究
- Risk assessment of autonomous vehicle based on six-dimensional semantic space
- “在自动驾驶领域，专家提出了基于六维语义空间的风险评估框架，有效提升了风险要素提取和场景评估的准确性。”
- 通信学报 2024年45卷第1期页码：77-93
- 作者机构：
  
  1. 南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京 210003
  2. 南京邮电大学空天地海通信技术一体化研究院，江苏南京 210003
  3. 陆军工程大学通信工程学院，江苏南京 210007
- 作者简介：
  
  [ "陈亚男（1998- ），女，山东济南人，南京邮电大学博士生，主要研究方向为多媒体通信、人工智能" ]
  [ "李昂（1995- ），男，河南周口人，博士，南京邮电大学讲师，主要研究方向为多媒体通信、人工智能" ]
  [ "吴丹（1983- ），女，四川成都人，博士，陆军工程大学教授、博士生导师，主要研究方向为移动通信、多媒体通信" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62231017);国家自然科学基金资助项目(62122094);江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024001
  中图分类号： TP391
- 网络出版日期：2024-01，
  
  纸质出版日期：2024-01-25
- 稿件说明：
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陈亚男, 李昂, 吴丹. 基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究[J]. 通信学报, 2024,45(1):77-93.

Yanan CHEN, Ang LI, Dan WU. Risk assessment of autonomous vehicle based on six-dimensional semantic space[J]. Journal on communications, 2024, 45(1): 77-93.
陈亚男, 李昂, 吴丹. 基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究[J]. 通信学报, 2024,45(1):77-93. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024001.

Yanan CHEN, Ang LI, Dan WU. Risk assessment of autonomous vehicle based on six-dimensional semantic space[J]. Journal on communications, 2024, 45(1): 77-93. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2024001.

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基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究

Risk assessment of autonomous vehicle based on six-dimensional semantic space

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2024001