基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法

鲁斌; 孙洋; 杨振宇

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2023189

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基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法

学术论文 | 更新时间：2024-05-31

- 基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法
- Grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud
- “在三维目标检测领域，GT3D方法通过自注意力机制和软回归损失，显著提升了检测准确率，为点云目标检测研究开辟了新方向。”
- 通信学报 2023年44卷第10期页码：72-84
- 作者机构：
  
  1. 华北电力大学计算机系，河北保定 071003
  2. 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心，河北保定 071003
- 作者简介：
  
  [ "鲁斌（1975− ），男，宁夏银川人，博士，华北电力大学教授，主要研究方向为智能计算与计算机视觉、综合能源系统与大数据分析" ]
  [ "孙洋（1991− ），男，河北保定人，华北电力大学博士生，主要研究方向为机器学习、计算机视觉" ]
  [ "杨振宇（1998− ），男，内蒙古呼和浩特人，华北电力大学博士生，主要研究方向为机器学习、计算机视觉" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62371188);河北省在读研究生创新能力培养基金资助项目(CXZZBS2023153)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2023189
  中图分类号： TP391.4
- 网络出版日期：2023-10，
  
  纸质出版日期：2023-10-25
- 稿件说明：
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鲁斌, 孙洋, 杨振宇. 基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法[J]. 通信学报, 2023,44(10):72-84.

Bin LU, Yang SUN, Zhenyu YANG. Grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud[J]. Journal on communications, 2023, 44(10): 72-84.
鲁斌, 孙洋, 杨振宇. 基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法[J]. 通信学报, 2023,44(10):72-84. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2023189.

Bin LU, Yang SUN, Zhenyu YANG. Grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud[J]. Journal on communications, 2023, 44(10): 72-84. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2023189.

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基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法

Grid self-attention mechanism 3D object detection method based on raw point cloud

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2023189