基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法

蒋锐; 虞跃; 徐友云; 王小明; 李大鹏

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2023006

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基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法

学术论文 | 更新时间：2024-05-31

- 基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法
- Improved Kalman filter indoor positioning algorithm based on CHAN
- “在室内定位领域，UWB技术结合改进卡尔曼滤波算法，有效降低非视距误差，提高定位精度。”
- 通信学报 2023年44卷第2期页码：136-147
- 作者机构：
  
  1. 南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京 210003
  2. 南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心，江苏南京 210003
- 作者简介：
  
  [ "蒋锐（1985– ），男，江苏南京人，博士，南京邮电大学副教授，主要研究方向为传感器定位、人工智能等" ]
  [ "虞跃（1966– ），男，江苏泰州人，南京邮电大学硕士生，主要研究方向为传感器定位" ]
  [ "徐友云（1966– ），男，浙江兰溪人，博士，南京邮电大学教授，主要研究方向为传感器定位、移动通信等" ]
  [ "王小明（1986– ），男，山东聊城人，博士，南京邮电大学副教授，主要研究方向为传感器定位、无线移动通信、人工智能等" ]
  [ "李大鹏（1982– ），男，河南平顶山人，博士，南京邮电大学教授，主要研究方向为传感器定位、移动通信、群体智能通信等" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61971241);国家自然科学基金资助项目(62071245)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2023006
  中图分类号： TN925
- 网络出版日期：2023-02，
  
  纸质出版日期：2023-02-25
- 稿件说明：
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蒋锐, 虞跃, 徐友云, 等. 基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法[J]. 通信学报, 2023,44(2):136-147.

Rui JIANG, Yue YU, Youyun XU, et al. Improved Kalman filter indoor positioning algorithm based on CHAN[J]. Journal on communications, 2023, 44(2): 136-147.
蒋锐, 虞跃, 徐友云, 等. 基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法[J]. 通信学报, 2023,44(2):136-147. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2023006.

Rui JIANG, Yue YU, Youyun XU, et al. Improved Kalman filter indoor positioning algorithm based on CHAN[J]. Journal on communications, 2023, 44(2): 136-147. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2023006.

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基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法

Improved Kalman filter indoor positioning algorithm based on CHAN

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2023006