全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法

胡文信; 孙彦景; 王博文; 徐鹏; 仉鼎; 李庚

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2025211

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全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法

学术论文 | 更新时间：2025-12-25

- 全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法
- Rapid emergency networking method for UAV swarms relying on dual-band links for global connectivity
- “在应急场景下，无人机自组网领域取得新进展，提出了全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法，有效提升了网络稳定性和实时性。”
- 通信学报 2025年46卷第11期页码：32-46
- 作者机构：
  
  1.中国矿业大学信息与控制工程学院，江苏徐州 221008
  2.中国矿业大学计算机科学与技术学院，江苏徐州 221008
  3.中国矿业大学物联网（感知矿山）研究中心，江苏徐州 221008
  4.江苏自动化研究所，江苏连云港 222061
- 作者简介：
  
  [ "胡文信（2000- ），男，四川绵阳人，中国矿业大学博士生，主要研究方向为复杂场景无人机组网、资源分配。" ]
  [ "孙彦景（1977- ），男，山东滕州人，中国矿业大学教授、博士生导师，主要研究方向为工业物联网与应急协同。" ]
  [ "王博文（1994- ），男，山东邹城人，中国矿业大学副教授、博士生导师，主要研究方向为无人机应急通信网络、图论、博弈论、匹配理论。" ]
  [ "徐鹏（1984- ），男，山东威海人，江苏自动化研究所研究员，主要研究方向为智能系统集成与应用。" ]
  [ "仉鼎（1998- ），男，山东泰安人，中国矿业大学博士生，主要研究方向为工业抗干扰通信、资源分配。" ]
  [ "李庚（2004- ），男，安徽宿州人，中国矿业大学硕士生，主要研究方向为复杂场景无人机路径规划、资源分配。" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62571530);船舶领域重大基金资助项目(CBG01N23-01-04);深圳市科技计划基金资助项目(KCXFZ20240903094204007)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2025211
  中图分类号： TP393.1
- 收稿：2025-09-16，
  
  修回：2025-11-27，
  
  录用：2025-11-28，
  
  纸质出版：2025-11-25
- 稿件说明：
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胡文信,孙彦景,王博文等.全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法[J].通信学报,2025,46(11):32-46.

HU Wenxin,SUN Yanjing,WANG Bowen,et al.Rapid emergency networking method for UAV swarms relying on dual-band links for global connectivity[J].Journal on Communications,2025,46(11):32-46.
胡文信,孙彦景,王博文等.全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法[J].通信学报,2025,46(11):32-46. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2025211.

HU Wenxin,SUN Yanjing,WANG Bowen,et al.Rapid emergency networking method for UAV swarms relying on dual-band links for global connectivity[J].Journal on Communications,2025,46(11):32-46. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.2025211.

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全域连通的双频链路无人机群快速应急组网方法

Rapid emergency networking method for UAV swarms relying on dual-band links for global connectivity

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.2025211