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1. 山东大学信息科学与工程学院,山东大学信息科学与工程学院,山东,济南,250100
2. 东南大学移动通信国家重点实验室,江苏南京210096,山东,济南,250100
纸质出版日期:2005
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[1]刘琚,李静.一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信学报,2005(05):63-68.
[1]刘琚,李静.一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信学报,2005(05):63-68. DOI:
DOI:
提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理
以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明
该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。
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