现有基于控制理论的主动队列管理机制（AQM）大多数是根据简化的线性被控对象模型设计的

或者根据特定的网络条件设置算法的参数

当网络条件大范围变化时算法的性能难以保证。为了解决这些问题

提出了一种自校正的主动队列管理机制STR

通过在线估计TCP/AQM闭环系统被控对象模型的参数

并相应地调节报文丢弃概率

使路由器的缓冲区队列长度与期望值之间的方差最小。通过仿真实验验证了当网络条件大范围变化时算法的队列长度、链路利用率、报文丢弃率等性能

实验结果表明该算法具有良好的顽健性。