基于移动通信网络的机器人遥操作

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基于移动通信网络的机器人遥操作

更新时间：2024-10-14

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- 基于移动通信网络的机器人遥操作
- 暂无标题
- 通信学报 2006年第5期页码：52-59
- 作者机构：
  
  1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院
  2. 香港中文大学自动化与辅助工程系
  3. 空军工程大学电讯工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60334010）;国家高技术研究发展计划（“863”计划）基金资助项目（2002AA422250）;香港RGC资助项目~~
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2006
- 稿件说明：
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[1]李莹莹,刘云辉,樊玮虹,蔡宣平,李波.基于移动通信网络的机器人遥操作[J].通信学报,2006(05):52-59.
[1]李莹莹,刘云辉,樊玮虹,蔡宣平,李波.基于移动通信网络的机器人遥操作[J].通信学报,2006(05):52-59. DOI：

DOI：

摘要

提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案

解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性

并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准

结合关键帧提取、帧分割等技术

提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性。

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