对协作式中继辅助的多输入多输出通信系统中基于有限反馈的联合波束成形问题进行了研究。首先推导了接收信噪比的下界

并基于该下界建立联合波束成形的数学模型。其次推导了分布式波束成形的最优方案。最后针对该最优方案

设计了一个迭代算法

优化得到分布式波束成形码本

从而分布式中继站的波束成形可基于码本序号的有限反馈来进行。实验结果仿真表明

所设计的联合波束成形码本在反馈开销很小的情况下获得明显的性能增益。