基于最小二乘优化的车辆位置估计算法

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基于最小二乘优化的车辆位置估计算法

学术论文 | 更新时间：2024-10-14

- 基于最小二乘优化的车辆位置估计算法
- Least square-based vehicle position estimation algorithm
- 通信学报 2010年31卷第8期页码：9-15
- 作者机构：
  
  湖南大学计算机与通信学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP399-C6
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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彭鑫, 李仁发, 杨柳, 等. 基于最小二乘优化的车辆位置估计算法[J]. 通信学报, 2010,31(8):9-15.

PENG Xin, LI Ren-fa, YANG Liu, et al. Least square-based vehicle position estimation algorithm[J]. 2010, 31(8): 9-15.
彭鑫, 李仁发, 杨柳, 等. 基于最小二乘优化的车辆位置估计算法[J]. 通信学报, 2010,31(8):9-15. DOI：

PENG Xin, LI Ren-fa, YANG Liu, et al. Least square-based vehicle position estimation algorithm[J]. 2010, 31(8): 9-15. DOI：

提出了一种最小二乘车辆位置估计算法。该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后

融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标。仿真分析表明

与其他车辆位置估计方法相比

该算法可有效提高估计精度

并保证了车辆位置服务的实时性要求。

A vehicle position estimation algorithm base on least square optimization was prposed.Firstly

the algorithm deduced the convex constraint condition which the distance matrix had to conform within a short time interval.Then

the least square method was employed to estimate the vehicles’ relative position.Finally

the local maps were merged into the global map.Simulation results demonstrate that the algorithm can achieve preferable estimation accuracy

and meet the real time constraint in vehicular networks.

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