本文描述一个识别工业物体位置和取向的先进计算机视觉系统。工业自动化的一个主要问题就变成:这类系统怎样能自动适应新的物体、这些物体表面特性的变化、照明条件和摄象机位置的变更。这种自适应过程目前很耗费时间

并需要专家的帮助（而专家的人数稀少且费用高昂）。在本文的新方法中

类似专家系统那样采用人工智能手段后

部分的专家知识已经自动地进入了系统。