卡尔曼均衡算法是收敛速度最快的算法之一

也是近年来出现的一些新的均衡算法的理论基础。人们对这种算法的收敛性能的分析还不全面

作者将在这篇文章中对该算法进行比较全面的分析。其中包括算法的动态

稳态性能及参数选取

得出的几点结论均由计算机模拟证明。