由信号方向向量直接估计到达波方向（DOA）可以获得优良的估计性能。本文将ESPRIT技术与信号子空间技术相结合

给出了信号方向向量的完整表达式。模拟实验表明

在低信噪比和短数据的情况下

由该表达式估计DOA可以获得明显优于MUSIC方法的性能。