本文提出一种寻找两图片间的对应角点的新方法。首先从运动景物的二幅透视图中分别提取角点集合M和S

每个角点赋有参数;然后用一种张弛法去改善匹配可信度。这过程一直反复进行到最大匹配点集出现。我们已对这方法作了若干试验

结果表明本方法工作良好。