块形卡尔曼均衡算法是目前收敛速度较快的算法之一

但因其运算较复杂而不能满足实际需要。本文利用循环矩阵近似Toeplitz矩阵这一近似方法对块形卡尔曼均衡算法进行了简化处理

得到了一种新的简化算法

该算法在保证较好的收敛特性的条件下

将计算量由原来正比于N

2

降低为正比于3N（N是均衡器的抽头数）。