由光流确定刚体的三维运动参数和表面形状

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由光流确定刚体的三维运动参数和表面形状

更新时间：2024-10-14

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- 由光流确定刚体的三维运动参数和表面形状
- 暂无标题
- 通信学报 1991年第3期页码：70-75
- 作者机构：
  
  1. 福建电子计算机研究所
  2. 西安无线电技术所研究员
  3. 福建电子计算机研究所西安无线电技术所研究员
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版日期：1991
- 稿件说明：
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[1]林敏杰,鞠德航.由光流确定刚体的三维运动参数和表面形状[J].通信学报,1991(03):70-75.
[1]林敏杰,鞠德航.由光流确定刚体的三维运动参数和表面形状[J].通信学报,1991(03):70-75. DOI：

DOI：

摘要

本文提出了一种由光流估计刚体的三维运动参数的方法。该方法具有以下几个特点;1.该方法是线性的

不需迭代求解;2.建立的运动估计方程所用的未知数个数降至五个——刚好是可恢复的运动参数个数

大大缩短运动估计所用的时间;3.引入最小二乘法使算法对噪声具有平滑作用。最后讨论由运动参数恢复可见表面形状的可能性。

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