基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

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基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

更新时间：2024-10-14

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- 基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法
- 暂无标题
- 通信学报 1993年第2期页码：34-39
- 作者机构：
  
  1.   北方交通大学信息所
  2.   北方交通大学信息所博士北京 100044
  3.   教授北京 100044
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版日期：1993
- 稿件说明：
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[1]唐四春,袁保宗.基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法[J].通信学报,1993(02):34-39+33.
[1]唐四春,袁保宗.基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法[J].通信学报,1993(02):34-39+33. DOI：

DOI：

摘要

本文提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法。该方法在图像预处理阶段首先检测物体可视表面的闭合边界

依据闭合边界对物体进行分割

并用一个景物特征图对景物进行表达（SAGR）。在建模阶段

采用多视图表面模型方法进行建模

依据表面分割

对多视图模型用一个模型特征图进行表达（MAGR）。在物体识别阶段

将景体与模型的匹配分成三部分进行

即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件。匹配首先是基于SAGR与MAGR图的拓扑性质的匹配

然后是基于三维特征的匹配。根据匹配结果

或对未知物体自动建模

或给出识别结果。

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