在研究机器人视觉系统的过程中，研制成功两种基于ＤＳＰ的实时图像处理系统。以４片专用ＤＳＰＩＭＳＡ１１０阵列为核心的系统，达到了８４０ＭＯＰＳ的处理速度，可实时完成各种大小模板的卷积、相关、滤波、边缘检测、增强及阈值化、线性与非线性变换等图像预处理操作。以通用ＤＳＰＴＭＳ３２０Ｃ３０为核心的系统，具有３３．３ＭＦＬＯＰＳ的处理速度，适于高层次图像处理和图像识别。两种系统均以ＰＣ机为宿主机，均配有独立的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ系统。在设计中采用了创新的循环往复式流水线结构和ＤＭＡ、双口ＲＡＭ、多口共享存储区以及窗口映射等先进技术。系统稳定可靠，具有技术先进性及高的性能价格比。两种系统进一步有机的结合可实现高性能的机器人视觉系统。