根据双频相位差测量的双曲线定位原理

提出一种基于蜂窝基站的全空间自定位方法。该方法不需要测量精确的时间差和标准同步的模拟脉冲。文中首先给出全空间定位的精度分布表达式

然后详细讨论了基于蜂窝基站实现全空间自定位的基站布局可能性以及实时自定位算法。仿真与原理实验表明

基于蜂窝基站自定位方法合理

基站坐标经处理后

无定位盲区、无模糊多解、无解等现象

自定位算法满足实时性和高精度的要求

其中单点定位仿真计算仅需0.13s

理论迭代误差数量级小于10-4。