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纸质出版日期:2005
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王巍, 熊瑾煜, 朱中梁, 等. 考虑非视距误差的一种新定位算法 附视频[J]. 通信学报, 2005,(1):59-65.
王巍, 熊瑾煜, 朱中梁, 等. 考虑非视距误差的一种新定位算法 附视频[J]. 通信学报, 2005,(1):59-65. DOI:
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提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时
考虑非视距(NLOS)传播误差条件下对移动台定位的有效算法。该方法基于到达时间定位技术
其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有 NLOS 误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延)
然后估计这些测量值的 NLOS 误差的大小并更新这些测量值
最后重新估计移动台位置。文中给出了算法的步骤
推导了算法估计误差的方差。同时
本文推导了 NLOS 环境下定位估计误差的克拉美罗下限
并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析。仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较
从仿真结果可以看出
该算法估计精度高。
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