用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频

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用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频

更新时间：2024-10-14

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- 用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频
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- 通信学报 2005年第1期页码：130-135
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(60372031);东南大学移动通信国家重点实验室开放基金资助项目(A0401)
- DOI：
  中图分类号： TN929.53
- 纸质出版日期：2005
- 稿件说明：
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李静, 刘琚, 1.山东大学信息科学与工程学院, 等. 用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频[J]. 通信学报, 2005,(1):130-135.
李静, 刘琚, 1.山东大学信息科学与工程学院, 等. 用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频[J]. 通信学报, 2005,(1):130-135. DOI：

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摘要

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival

TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight

NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点

分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进

有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比

这三种方法均可获得较小的估计误差

并可实现实时处理。

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东南大学移动通信国家重点实验室

山东大学信息科学与工程学院,山东大学信息科学与工程学院山东济南250100

东南大学移动通信国家重点实验室,江苏南京210096

山东大学信息科学与工程学院,山东大学信息科学与工程学院

新疆大学信息科学与工程学院新疆乌鲁木齐830046

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