用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法                                                                                                                        附视频

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用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频

更新时间：2024-10-14

- 用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法附视频
- Issue 1, Pages: 130-135(2005)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN929.53
- Published：2005
- 稿件说明：
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[J]. 2005, (1): 130-135.
DOI：

[J]. 2005, (1): 130-135. DOI：

摘要

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival

TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight

NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点

分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进

有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比

这三种方法均可获得较小的估计误差

并可实现实时处理。

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用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法

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